Hitomi Kanzaki - это обычная старшеклассница с обычными проблемами. Но когда видение юноши, сражающегося с драконом, становится реальностью, ее жизнь меняется навсегда. Van и Hitomi оказываются втянутыми в водоворот событий. Van должен научиться как управлять броней (чем-то похожей на гигантского робота) под названием Escaflowne, при этом он вынужден постоянно бороться за свою жизнь, так как его и Hitomi преследует империя Zaibach. Van и Hitomi встречают много новых друзей и врагов, пытаясь раскрыть секреты Escaflowne.